Sustitución sensorial táctil-visual
Cómo la robótica táctil expandió el aprendizaje inclusivo para estudiantes con discapacidad visual
Esta investigación se convirtió en la base tecnológica de Tukii, la plataforma de aprendizaje táctil de Wycro que hoy sirve a más de 120 estudiantes.
En resumen
Esta tesis documentó el diseño e implementación de TETv2.0, un sistema robótico táctil que traduce patrones visuales en experiencias táctiles para estudiantes con discapacidad visual.
El sistema combina un robot cartesiano de 3 grados de libertad, electrónica personalizada y una aplicación móvil para que docentes creen y reproduzcan contenido educativo táctil.
Validado con estudiantes del Centro DECSEDIV, el proyecto demostró ser una herramienta metodológica viable para la educación inclusiva y se convirtió en la base de Tukii.
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Debido a la necesidad de recursos educativos para la educación inclusiva de personas con discapacidad visual, se plantea el diseño e implementación de un robot cartesiano que simule a una persona que dibuja con su dedo patrones abstractos para que la persona con discapacidad visual los reconozca por medio del tacto en su palma o en su dedo. Este trabajo es una actualización de la prueba de concepto planteada por el grupo de desarrollo de la plataforma 'Tukii Emociones Tangibles' (TET). El proyecto realiza una investigación del nivel sensitivo táctil frente al reconocimiento de patrones por parte de alumnos del Centro de Educación Especial para Personas con Discapacidad Visual DECSEDIV. Se demuestra su potencial como herramienta metodológica en la generación de recursos educativos inclusivos. PALABRAS CLAVE: ROBOT INTERACTIVO, DISCAPACIDAD VISUAL, SUSTITUCIÓN SENSORIAL, ACCESIBILIDAD MÓVIL.
3 GDL
Robot cartesiano
ESP32
Control embebido
TETv2.0
Plataforma táctil
DECSEDIV
Aliado en educación inclusiva
Galería multimedia
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Documento completo con diagramas, resultados y anexos técnicos.
Aspectos técnicos
- Robot cartesiano de 3 GDL con paro de emergencia e interbloqueos
- PCBs personalizadas para sensado, energía y control de motores
- Firmware ESP32 para trayectorias, ajuste PID y estados de seguridad
- App móvil para grabación, edición texto-a-patrón y reproducción
- Algoritmos de muestreo y conversión ADC a milímetros
- Validación mecánica, eléctrica y de usabilidad con usuarios finales
Proceso de investigación
Problema, objetivos, metodología y contexto de educación inclusiva.
Implementación técnica
Arquitectura del sistema, hardware, firmware y aplicación móvil.
Resultados y validación
Metodología de pruebas, validación con usuarios y desempeño.
Impacto y resultados
Impacto educativo, difusión y líneas futuras.