Ícono claro de Wycro
Ícono oscuro de Wycro

Ciencia e investigación

Sustitución sensorial táctil-visual

Plataforma de aprendizaje Háptico

Desarrollamos una solución innovadora que permite reconocer formas, figuras y patrones mediante el tacto. El proyecto combina un sistema robótico de precisión, electrónica especializada y una aplicación móvil para crear una experiencia de aprendizaje accesible e interactiva.

John Andrés Trujillo EstrellaUniversidad de las Fuerzas Armadas - ESPE2018

Arquitectura y electrónica documentadas

Planos y diagramas extraídos de la tesis que sustentan el sistema robótico.

Diagrama de bloques del sistema electrónico.

Diagrama de bloques de electrónica de control

Tarjeta secundaria para control de ejes.

Esquemático de la tarjeta secundaria

Esquemático de la tarjeta principal.

Esquemático de la tarjeta principal de control.

Conector y señales del microcontrolador.

Conexiones del microcontrolador ESP32